機器人自動(dòng)化激光切割

機器人光纖激光切割機激光切割機和自動(dòng)化完美結合的一種加工方式，這種加工方式主要就是加工的精度相對于比較高。在一般的情況下面，機器人的激光精度切割誤差可一分為幾何誤差和非幾何的誤差?？梢院?jiǎn)單的來(lái)說(shuō)所謂的幾何誤差就是參考坐標系與實(shí)際基準坐標系的誤差、關(guān)節軸線(xiàn)的不平行度、零位偏差等。非幾何的誤差就是關(guān)節和連桿彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動(dòng)誤差、熱形變等。這樣的誤差在生產(chǎn)過(guò)程中可以說(shuō)是沒(méi)有 辦法。

     其實(shí)要提高機器人的激光切割誤差的精度可以從多個(gè)方面出手。首先在機器人的結構的設計中，采用合理的結構，使得機器人的變形結構做到盡可能的小。在加工制造過(guò)程中，關(guān)鍵部件采用高精度的加工技術(shù)和裝配工藝。在加工方式對機器人的經(jīng)過(guò)磨損的機械中降低自身動(dòng)態(tài)特性來(lái)減少誤差。第二通過(guò)綜合的補償技術(shù)來(lái)進(jìn)一步提高機器人的精度。來(lái)測量機器人的精度的誤差。第三在加工的過(guò)程中增加嵌入恰當的補償算法，來(lái)減少機器人的誤差，實(shí)現改善機器人的誤差精度的目的。